TOSEI 机械升降台的特点
■价格较低——机械升降台价格比液压升降机低。
■肃静性高——保证机械升降台马达驱动的静音性和舒适的运行环境。
■错误显示——如果发生错误,机械升降台脚踏开关上的LED上会显示错误。
■维护简便——由于不存在漏油等事故,因此即使长期使用,维护也不复杂。
■单元内置——由于动力单元内置于升降台本体中,因此安装位置不受限制。
■无漏油——机械升降台不使用液压的干式气缸,无漏油,始终保持周围环境清洁。
■长寿命——机械升降台采用无刷设计,无需担心因电刷磨损而导致寿命短或漏电。
■高效率——与液压式相比,机械升降台效率更高,因此可以用小型输出马达应对大负载。
■平稳运行——矢量控制可实现平稳运行。另外,上升或下降速度几乎不因负载变化而变化。
■零自然下降——即使在长时间无人看管的情况下,工作台也不会产生自然下降,始终保持恒定的高度。
■内置高输出无刷直流电机——采用高品质永磁体“钕磁铁”,以小体积实现高输出(电压DC90V、输出70W)。
■无刷电机因负载而速度变化很小——机械升降台可利用内置霍尔元件的信号确定转速,从而可以控制电机的电流值和换向频率来控制速度。
■高性能脚踏开关——由硬塑料制成,不易破裂,并有两种颜色(上:黑色,下:红色),具有良好的可视性。内部限位开关防水且不易损坏,且配备报警显示的LED功能。
TOSEI 机械升降台——IPM电机
传统的SPM(表面磁同步电机)具有将永磁体附着在转子表面上的结构,并且是仅利用磁体产生的磁扭矩的电机,而IPM电机具有永磁体附着在转子表面上的结构。磁铁安装在转子上,通过嵌入和配置,除了磁铁扭矩之外,还利用磁阻产生的磁阻。
IPM(集成磁同步电机)的特点
■节能运行
与传统的SPM电机相比,功耗可减少约30%。
■高扭矩、高效率
除了磁体扭矩之外,还使用磁阻扭矩,可以实现高扭矩、高输出运转。
■快速旋转
通过使用高速旋转矢量控制来控制两种类型的扭矩,可以应对电机的高速旋转。
■安全性
由于内置永磁体,因此不会像SPM那样因离心力而分离,从而提高了机械安全性。
矢量控制的特点
在传统方法(120°通电方法)中,施加到电机的电流是方波,因此可以进行控制。
具有以下优点:
■ 能够以较小的扭矩脉动实现高效运行。
■ 当负载波动时,可以立即响应速度变化。
■ 可以抑制与磁铁角度对应的电机电流,从而实现更平滑的加减速和更准确的停止。
■ 特别是,与传统方法相比,无论负载如何,上升和下降时的匀速程度都大大提高。
TOSEI 机械升降台——无刷电机
无刷电机不使用电刷或换向器等机械滑动部件,而是利用传感器和IC来实现换向。由于没有摩擦,因此使用寿命长,并且不会造成碳散落。该升降机由微电脑控制,因此通过改变软件即可用于多种用途。
无刷电机利用磁力以与普通电机相同的方式旋转。在无刷电机中,根据从三个霍尔元件的信号获得的转子(磁铁)位置信息,电流通过线圈,并且转子由于电流产生的磁通量的“排斥力或吸引力”而旋转。下图展示了无刷电机(4极6线圈)的旋转原理。U、V、W 代表线圈,Hu、Hv、Hw 代表霍尔元件,N、S 代表转子磁极。磁极由(N)和(S)表示。
电机控制和转子旋转
1. 那么只有霍尔元件Hu 为ON。将U相设置为S极,W相设置为N极,转子以②状态旋转。
2. 然后霍尔元件Hu 和Hv 为ON。若V相为S极,W相为N极,则转子按③状态旋转。
通过重复该控制使转子旋转。如果线圈的N极和S极颠倒,则旋转方向相反。